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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。五人制足球网1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

南美洲足联已获得国际足联批准，在两届世界杯之间的双数年举行美洲杯。同时，从2020年起，美洲杯采取新的赛制，初步决定每届比赛有两个主办五人制足球网国，比赛场次从目前的26场增加到38场。 根据新的赛制，每届杯赛参赛队伍为12支，10个南美洲足联成员国加上2支特邀球队，分成2个小组，每组6支队伍，分别在两个举办地比赛，每个小组的前四名进入淘汰赛，四分之一决赛、半决赛和决赛将在同一个国家举行。 淘汰赛阶段，除决赛法定时间打和需加时30分钟以外，其余比赛90分钟内平局将直接进行点球决胜。

如果足球完全越过边线，将判罚掷界外球。球员将球碰出己方球门底线后，将判给对方角球。向前传球时，进攻方接球的球员与球门之间必须有两名对方球员，否则将被判越位。球员在己方禁区内犯规将判给对方一个点球，如果点球被守门员扑出或者踢到门柱上弹出，比赛将继续，但在点球决胜时，如果足球击中门框弹回则不能补射。五人制足球网禁区外犯规，将判给对方一个任意球。如果任意球罚球点靠近禁区，对方后卫可以筑起一道人墙。直接任意球可以直接射门，而间接任意球在射门之前必须有传球。在严重犯规和侵犯动作发生时，主裁判会出示黄牌予以警告。如果犯规球员得到第二次黄牌警告或者恶意犯规，主裁判将出示红牌，将其罚下场。

2020年7月10日，南美洲足联召开视频会议，决定南美解放者杯在9月15日复赛。按照新的日程，赛事的决赛在2021年1月举行，决赛地点暂五人制足球网未确定。